众所周知,中国有着规模最大、门类最多的实体制造业,面对竞争愈发激烈的市场,大家都觉得自己所处行业越来越难,都想进行产业升级。其实每个行业都有他的价值和巨大市场容量,所谓产业升级并不意味着要改行,针对传统行业的产业升级需要的是“智慧借力”
"为什么你一向在提力控?力控为什么这么重要?""方位操控(Position Control)与力控(Force/Torque Control)的使用比较"第一个问题假如你去问机器人职业的人,基本上是归于一个一致即..
力控抛光机器人的力控制在机器人打磨、装配等领域愈来愈成为刚需。对于力控制的分类方法有多种多样。这里从整体实现方案上来讨论两种力控方案:整臂力控与末端力控。整臂力控在机械臂末端安装力传感器,控制器通过力传感器检测机械臂与外界环境的接触力,并改变各个关节的..
人机协作主题论文数量增长趋势 机器人感知接口:致力于提升机器人感知人类行为的能力,目前涵盖视觉、力反馈、生物信号、评估人类生理或情绪状态、语言命令、多模态接口等研究方向。 人类感知接口:利用人类发达的触觉反馈、视觉反馈(VR)、电子皮肤、纹理信..