柔性抛光打磨机器人工作站

相比于传统机器人抛光打磨容易打偏打糊的劣势,E-Stial机器人打磨工作站利用实时力控反馈、精密轨迹调整、精密接触力调整等先进技术实现了安全、稳定、高效的抛光打磨作业,克服了传统机器人容易误打、调试时间长、成品质量不一致等缺点,故具备明显差异化优势。

柔性感知神经网络系统

工艺配方

双工位旋转工作台

离线编程软件

可视化监测系统

基础参数

PRODUCT PARAMETERS
柔性打磨机器人工作站组成 1.打磨机器人本体 2.机器人柔性感知神经网络(触觉+视觉)
3.工艺配方(磨具形态设计+目数+打磨次数+动力执行器+转速+扭矩+轨迹+柔性感知)
4.双工位旋转工作台(含夹持系统)、磨具库 5.离线编程软件(Stial Rapid)
6.可视化监测系统(OWL)7.智能售后系统(MovS ) 8.电气控制系统、除尘系统、安全防护系统
工作站优势 相比于传统机器人抛光打磨容易打偏打糊的劣势,E-Stial机器人打磨工作站利用实时力控反馈、精密轨迹调整、精密接触力调整等先进技术实现了安全、稳定、高效的抛光打磨作业,克服了传统机器人容易误打、调试时间长、成品质量不一致等缺点,故具备明显差异化优势

双工位旋转工作台

(含夹持系统)、磨具库、更规范 · 更安全

可视化监测系统

实时监控,实时反馈

行业应用

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