现在市场上运用最多的机器人当属打磨机器人，也是最成熟完善的一种机器人，而打磨机器人能得到广泛应用，得益于它拥有有多种操控方法，按作业使命的不同，可首要分为点位操控方法、接连轨道操控方法、力（力矩）操控方法和智能操控方法四种操控方法，下边具体阐明这几种操控方法的功用要点
1、点位操控方法(PTP)这种操控方法只对打磨机器人结尾执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行操控。在操控时，只要求打磨机器人能够快速、精确地在相邻各点之间运动，对到达目标点的运动轨道则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种操控方法的两个首要技能指标。这种操控方法具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、转移、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持结尾执行器位姿精确的作业中。这种方法比较简单，可是要到达2~3um的定位精度是适当困难的。
2、接连轨道操控方法(CP)这种操控方法是对打磨机器人结尾执行器在作业空间中的位姿进行接连的操控，要求其严厉依照预定的轨道和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨道润滑，运动平稳，以完结作业使命。打磨机器人各关节接连、同步地进行相应的运动，其结尾执行器即可形成接连的轨道。这种操控方法的首要技能指标是打磨机器人结尾执行器位姿的轨道盯梢精度及平稳性，一般弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都选用这种操控方法。
3、力(力矩)操控方法在进行安装、抓放物体等工作时，除了要求精确定位之外，还要求所运用的力或力矩有必要适宜，这时有必要要运用（力矩）伺服方法。这种操控方法的原理与位置伺服操控原理基本相同，只不过输入量和反馈量不是位置信号，而是力（力矩）信号，所以该体系中有必要有力（力矩）传感器。有时也使用挨近、滑动等传感功用进行自适应式操控。
4、智能操控方法机器人的智能操控是经过传感器取得周围环境的知识，并依据自身内部的知识库作出相应的决议计划。选用智能操控技能，使机器人具有较强的环境适应性及自学习才能智能操控技能的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、专家体系等人工智能的迅速发展。也许这种操控方法模式，打磨机器人才真正有点"人工智能"的落地滋味，不过也是最难操控得好的，除了算法外，也严重依赖于元件的精度。 从操控本质来看，现在打磨机器人，大多数情况下仍是处于比较底层的空间定位操控阶段，没有太多智能含量，可以说仅仅一个相对灵敏的机械臂，离"人"还有很长一段距离的。
